基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计.doc
摘要： 基于单片机控制的自主寻迹电动小车的设计摘 要:针对小车在行驶过程中的寻迹要求，设计了以 AT89C51 单片机为核心的控制电路，采用模块化 的设计方案，运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路，实现 小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测，并对设计的电路进行了理论 分析和实际测试。结果表明，该智能小车具有很好的识别与检测的能力，具有定位...
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