双机器人协调操作运动规划及控制研究.pdf
摘要： 、８５６７２５申请上海交通大学工学博士学位论文双机器人协调操作运动规划及 控制研究博士生： 林风云（＇ｏｏ００６０尹ｏ／矽导 师： 吕恬生教授 研究方向： 机器人及其加工 学科专业： 机械电子工程 所在院系： 机械工程学院上海交通大学机械工程学院 二零零五年六月中文摘要双机器人协调操作运动规划及控制研究摘要随着机器人技术的发展和应用领域的不断扩大，要求机器人所完成的任务越 来越复杂，精度越来越高。...
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