机械手课程设计.doc
摘要： 包装工程专业课程设计扭结机械手设计说明书一、设计要求 1、本机械手用于糖果的扭结包装，在工序盘停歇时刻抓住糖果纸的两端进行扭结工作； 2、糖果尺寸：圆柱型糖Φ 12×30mm； 3、报装纸尺寸：80×52mm（长×宽）； 4、生产能力：120 次/分； 5、机械手类型：双自由度（回转+伸缩）臂部，齿轮齿条杠杆式常闭型手部； 6、臂部回转运动：连续回转，糖果纸有效扭结≥540o； 7、臂部伸缩运动：...
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