毕业设计（论文）-多自由度点焊机器人设计.doc
摘要： 济南大学毕业设计1 前言1.1 工业机器人发展现状20 世纪 60 年代初人类生产出第一台工业机器人，从此之后，机器人显示出 了极强的生命力。日本虽然起步较晚，但是结合了国情，面向中小企业，采取了 一系列鼓励使用机器人的措施，使得其机器人拥有量很快超过了美国。现在，在 工业发达国家中，工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加 工行业、橡胶及塑料工业、电子电气行业、物流、食品工业等诸多...
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