捷联惯导算法与组合导航原理讲义_20170220.pdf
摘要： 捷联惯导算法与组合导航原理 讲义严恭敏，翁浚 编著西北工业大学 2016-91前言近年来，惯性技术不论在军事上、工业上，还是在民用上，特别是消费电子产品领域，都获得了广 泛的应用，大到潜艇、舰船、高铁、客机、导弹和人造卫星，小到医疗器械、电动独轮车、小型四旋翼 无人机、空中鼠标和手机，都有惯性技术存在甚至大显身手的身影。相应地，惯性技术的研究和开发也 获得前所未有的蓬勃发展，越来越多的高校学生、爱...
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