智能车道路识别和控制算法.ppt
摘要： 第四章 道路识别与控制算法1、赛场基本情况 2、基于光电传感器的道路识别与控制 3、基于摄像头的道路识别与控制4.1 赛场基本情况(1)赛道基本参数 ?赛道路面用专用白色基板制作， 跑道所占 面积不大于5000mm×7000mm，跑道宽度不小 于600mm； ?跑道表面为白色，中心有连续黑线作为引 导线，黑线宽25mm； ?跑道最小曲率半径不小于500mm ?跑道可以交叉，交叉角为90°；?赛道直...
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