喷射机械手智能控制系统与喷射路径规划设计研究.pdf
摘要： 喷射机械手智能控制系统与喷射路径规划设计研究刘在政，秦念稳，邹今检，李建华（中国铁建重工集团有限公司，湖南 长沙 ４１０１００）摘要：为提高隧道施工中混凝土喷射的效率与质量，减轻劳动强度并使作业人员远离喷射区域，在机械化操作的基础上，研发喷射机械手智能化控制系统，对智能化控制系统的构成、各子系统的原理与作用进行介绍。喷射机械手智能化控制系统采用全站仪作为测量仪器，采用定位算法计算隧道大地坐标系...
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